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作家 | 陈骏达

裁剪 | 心缘

智东西 11 月 25 日报说念，这个月，东说念主形机器东说念主圈再度迎来一波融资高涨。星河通用11 月 18 日通知获取5 亿元天神 + 轮融资，成立一年半已累计融资 12 亿元，投资方不仅有北汽、好意思团、讯飞、智源等名企，况兼收集北京、上海、深圳、香港四方政府配景基金。

同日，港科大孵化的深圳创企戴盟机器东说念主也通知相接完成两轮亿元级的天神 + 轮融资，投资方涵盖联念念创投、头部银行系投资机构等。

11 月 13 日，埃斯顿酷卓获取 1.3 亿元 Pre-A 轮融资，今日灵初智能获取来猖獗瓴创投等机构的天神轮融资。本月，还有千寻智能（数千万元）、星海图（2 亿元）、月泉仿生（近亿元）、自变量机器东说念主（数亿元）等东说念主形机器东说念主企业获取融资。

2024 年，东说念主形机器东说念主界限有多火？又有哪些企业获取了成本的怜爱与追捧呢？

据智东西统计，截止 2024 年 11 月 18 日，本年东说念主形机器东说念主界限共有49 起融资事件，单笔融资额最大为宇树科技近 10 亿元的 B2 轮，其次是星河通用本年 6 月获取的 7 亿元天神轮，后者亦然本年国内最大的一笔天神轮融资。天然大部分融资的金额并未流露，但保守意象本年东说念主形机器东说念主界限的融资总数应越过了50 亿元。

本年东说念主形机器东说念主界限共有11 起金额超亿元的大型融资事件，来自 9 家企业，宇树科技、星河通用各占 2 起，星动纪元，星海图、自变量机器东说念主、千寻智能、浙江东说念主形机器东说念主、智元机器东说念主、埃斯顿酷卓各 1 起。

▲ 9 家获取过亿元级别融资的东说念主形机器东说念主企业（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，宽饶补充）

有关数据显现，国内东说念主形机器东说念主行业呈现出北京、深圳、长三角 3 个产业集群。本年，以具身智能为亮点的企业在融资商场的发扬尤为隆起，得到国度与场所配景基金和红杉中国、IDG 成本、上汽创投、北汽产投、百度风投、柏睿成本（联系宁德期间）等机构的投资。

注：2024 年 49 起东说念主形机器东说念主融资事件总表附于文末

一、东说念主形机器东说念主创企迎爆发，北京、深圳、长三角三足鼎峙

截止 2024 年 11 月 18 日，国内东说念主形机器东说念主界限的 49 起融资事件主要发生于北京、深圳和长三角地区。

具体来看，北京以 16 起融资事件名圭表一，其次是深圳（11 起）、上海（11 起）。若将长三角地区算作一个举座来看，该地区本年共有 22 起融资事件，踱步于上海、杭州（6 起）、苏州（3 起）、南京（1 起）、宁波（1 起）这 5 座城市。

▲国内 2024 年东说念主形机器东说念主融资事件地域踱步（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，宽饶补充）

上述三大东说念主形机器东说念主产业集群变成背后，各有私有的区位成分。

北京的多家东说念主形机器东说念主企业有高校配景，如北大教师王鹤创办的星河通用、清华学友创办的松延能源、加快进化、星动纪元、动易科技和北理工多位教师创办的理工华汇等。

深圳、长三角地区的制造业发达，领有竣工的机器东说念主产业链和相应复古方法。在东说念主形机器东说念主"进厂"的配景下，发达的制造业也成为东说念主形机器东说念主企业潜在的商场机遇。比如刚公布新融资的深圳戴盟机器东说念主，自称打造了"公共独一具备自主常识产权和量产才调的毫米级厚度视觉传感器"，并将要点放在智慧操作的贸易化落地上。

此外，北京、上海、杭州、深圳等城市在连年来颁发的机器东说念主产业、AI 产业和制造业发展目标文献中，明确提倡发展东说念主形机器东说念主，并出台有关救助步履。

连年来，跟着 AI 本领的发展，东说念主形机器东说念主的"小脑"、"大脑"问题有了更好的处罚决议，一无数东说念主形机器东说念主创企如星罗云布般出现。在本年获取融资的 33 家东说念主形机器东说念主企业中，有 26 家成立于 2022 年 -2024 年这 3 年间，占比近 80%。

▲本年公开新融资的国内东说念主形机器东说念主企业成飞快间踱步（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，宽饶补充）

其中，2023 年景立的企业有星河通用、星海图、松延能源等，2024 年景立的有千寻智能、首形科技、具识智能等。

二、具身智能成香饽饽，跑出本年最大天神轮

本年，一无数以具身智能为亮点的东说念主形机器东说念主企业赢得成本商场的怜爱，其中融资发扬较为亮眼的企业包括星河通用、智元机器东说念主、星海图和千寻智能等。

星河通用在 6 月获取了本年国内最大的一笔天神轮融资（7 亿元），又在 11 月 18 日获取了 5 亿元的天神 + 轮融资。他们的 2 轮融资均由 IDG 领头，北京、上海、香港、深圳的国资系数入场。

智元机器东说念主、星海图和千寻智能本年齐获取了 3 笔融资，其中有多笔亿元级别融资。智元机器东说念主得到上汽创投、北汽产投、红杉中国等机构的押注。

星海图融资中的资方包括蚂蚁、高瓴、北京国管、IDG 成本、百度风投等。千寻智能则获取了顺为成本、绿洲成本、弘晖成本、柏睿成本（宁德期间结合首创东说念主、副董事长李平出资创办）的注资。

上述 4 家企业在公司官网、官宣融资的著作中齐屡次说起了具身智能这一成见，并将其算作公司居品的中枢本领之一。

▲ 4 家企业与具身智能有关的表述（图源：企业官网、公众号）

具身智能源自于领略科学中的具身领略表面，这一表面觉得智能不单是是大脑的功能，也需要通过躯壳与环境的互动迟缓培养。相通的，东说念主工智能系统需要通过与环境的交互获取信息、厚实问题、作念出决策并完了行动，才能产生的确的智能步履和适合性。

跟着 AI、机器学习、野心计视觉等关键本领的破损，具身智能迎来了极大的发展机遇。这一表面指点下的智能系统揣度，使得东说念主形机器东说念主能够更好地适合复杂多变的环境和任务，具备自主学习才调、感知才调、决策才调。

这四家企业在具身智能界限领有多量的东说念主才和本领积淀。

星河通用成立于 2023 年 5 月，首创东说念主王鹤为北大具身感知与交互实验室的首创东说念主兼认真东说念主。当今，星河通用第一代东说念主形机器东说念主 Galbot G1 已通过合成数据磨练达到了相称好的泛化效力，对纵情材质物体能完了得手率达 95% 的握取。这款机器东说念主已在驰骋、极氪、好意思团等企业的出产场景中落地考证。

▲星河通用 Galbot G1 参数（图源：星河通用）

智元机器东说念主由前华为工程师彭志辉（稚晖君）创办，本年 8 月，智元发布了"远征"与"灵犀"两大眷属的 5 款商用东说念主形机器东说念主新品。他们还界说了具身智能 G1 到 G5 的本确认径图，推出具身智能数据系统 AIDEA，目标于本年 4 季度开源。

▲智元机器东说念主对具身智能发展阶段的辨认（图源：智元机器东说念主）

星海图的 4 位结合首创东说念主具有很强的本领配景。其中赵行和许华哲在清华任教，前者毕业于 MIT，后者则在好意思国 AI 强校 UC Berkeley 取得博士学位。在误点 Auto 的专访中，赵行称要作念出通用机器东说念主，最要紧的不是物理形态，而是能适合各式形态的、相对通用的智能。他们目标最终研发出端到端的具身大模子，让机器东说念主完成各样任务。

▲星海图 R1 在模拟环境中进行磨练（图源：星海图）

千寻智能由国内工业机器东说念主龙头珞石机器东说念主前 CTO 韩峰涛创立，其结合首创东说念主高阳毕业于UC Berkeley，曾与机器东说念主强化学习界限的大牛学者Pieter Abbeel、Sergey Levine真切联接。他们瞻望将在来岁拜托数百台具身智能居品，并通过场景真实数据连接阅兵。

▲千寻智能的东说念主形机器东说念主居品（图源：千寻智能）

此外，自变量机器东说念主、众擎机器东说念主、戴盟机器东说念主、灵初智能等企业也在具身智能本领上发力，并获取了多轮融资。

三、老牌机器东说念主企业连接吸金，宇树一年融资超 10 亿元

少壮企业融资火热，老牌机器东说念主企业也发扬出很强的吸金才调。

成立于 2016 年的宇树科技本年拿下两轮融资，岁首的 B2 轮近 10 亿元，9 月份的 C 轮也罕有亿元。

宇树科技以四足机器狗起家，据高工机器东说念主产业揣度所（GGII）数据，宇树科技的机器狗占据 2023 年公共机器狗商场 69.75% 的销量份额。

2023 年宇树科技贫苦东说念主形机器东说念主界限，当今他们还是推出了 H1、G1（已量产）等东说念主形机器东说念主居品。G1 量产版能单腿起跳、相接越障，其畅通才调的培养给与了端到端深度强化学习和仿真磨练的本确认径，可连接迭代跳跃。这款东说念主形机器东说念主起售价为 9.9 万，被业界冠以了"价钱屠户"的称呼。

▲宇树 G1 东说念主形机器东说念主（图源：宇树科技）

成立于 2015 年的傅利叶智能在本年 1 月得到来自红杉中国的一笔股权融资（金额未流露）。傅利叶智能在康复机器东说念主界限深耕多年，2019 年他们驱动了通用东说念主形机器东说念主名堂。

首创东说念顾客捷本年在接受倾盆新闻采访时辰享，傅利叶智能在外骨骼机器东说念主的研发经过中千里淀了传感器、模块化联想、一体化履行器、仿期望械结构等底层本领，积存了创业教化，也配置起研发军队，他称："有这个才调，干嘛不我方作念（东说念主形机器东说念主）？"

当今，傅利叶智能推出了 GR-1 和 GR-2 两款通用东说念主形机器东说念主居品。他们最新的 GR-2 机器东说念主搭载新一代 12 摆脱度智慧手，救助 VR 遥操作限度、拖拽示教等多种示教步地。GR-2 全身共 53 个摆脱度，搭载的新款履行器 FSA 2.0 最大重要扭矩为 380N.m，步态行走速率可达每小时 5 公里。

▲傅利叶智能的 GR-2 东说念主形机器东说念主（图源：傅利叶智能）

四、国资车企大厂积极入局，北汽、上汽通常入手

本年东说念主形机器东说念主企业融资的资金开始主要有三个方面，一是传统 VC、PE 机构，二是国资，三是国内的科技巨头。

VC、PE 方面，红杉中邦本年至少参与了 3 家相对进修的东说念主形机器东说念主企业的融资，九合创投至少参与了 2 家企业共 3 轮融资；经纬创投至少分别参与了 3 家企业的 3 轮融资，IDG 成本则在星河通用 2 轮算计 12 亿元的融资中饰演了领投契构的变装，高瓴创投也参与了 2 次融资。

▲部分 VC、PE 2024 年在东说念主形机器东说念主界限的投资（智东西制表，数据整理自互联网，若有遗漏，宽饶补充）

这些投资机构对硬科技界限连接步地，也莫得错过本年东说念主形机器东说念主、具身智能的风口。

国资方面，场所国资连接扶直东说念主形机器东说念主企业。北京国管旗下的北京机器东说念主产业发展基金投资了北京、苏州、杭州的 3 家企业，亦庄国投向小米机器东说念主注资。

上海东说念主工智能产业基金、上海科创基金也分别至少投资了 1 家东说念主形机器东说念主企业。宁波场所国资向浙江东说念主形机器东说念主注资 1.1 亿。

上汽、北汽这南北两家国营车企在东说念主形机器东说念主界限也有一定布局。上汽创投本年投资了上海的智元机器东说念主，他们还同期持有多家工业机器东说念主企业的股份。北汽产投本年投资了星河通用、智元机器东说念主、帕西尼感知这 3 家东说念主形机器东说念主企业。

其实，国表里很多车企齐在东说念主形机器东说念主界限有投资或布局。当代汽车已将波士顿能源收入囊中，特斯拉的 Optimus "擎天柱"机器东说念主屡次迭代，小鹏本年 11 月也推出 AI 机器东说念主 Iron。车企梗概寄但愿于机器东说念主"进厂"，以镌汰其出产成本。

国内科技巨头也押注了多家东说念主形机器东说念主企业。联念念投资了自变量、戴盟、星动纪元；百度押注了星海图与智元机器东说念主；阿里系成本向逐际能源、星海图注资；好意思团投资了星河通用和宇树，科大讯飞投资了星河通用和灵童机器东说念主。

国内科技巨头投资时选择了多家东说念主形机器东说念主企业进行押注，涵盖了从天神轮企业到相对进修企业的界限。他们梗概但愿通过在东说念主形机器东说念主界限的投资，鼓舞自己业务发展。

当今，阿里巴巴与星动纪元在AI 本领、云野心等界限伸开联接；好意思团与星河通用在无东说念主药店等场景中伸开联接；科大讯飞对灵童机器东说念主的计谋投资旨在鼓舞 AI 原生硬件发展。

▲星河通用 Galbot G1 在郑州的一家好意思团无东说念主药店（图源：好意思团）

结语：东说念主形机器东说念主迎融资岑岭期

与 2023 年比拟，东说念主形机器东说念主赛说念的热度还是明白上升。客岁全年，国内获融资的机器东说念主企业仅为 32 家，总融资额累计约为 50 亿元，其中东说念主形机器东说念主企业仅获取 4-5 笔融资。本年东说念主形机器东说念主界限的融资事件有近 9 倍的增长。

国际东说念主形机器东说念主界限融资也相通活跃。Figure AI 本年 2 月获 6.75 亿好意思元（约合 47.3 亿东说念主民币）融资，投资方包括微软、英伟达、OpenAI 以及亚马逊首创东说念主贝佐斯。本年 10 月底，Agility Robotics 完成 1.5 亿好意思元（约合 10.5 亿东说念主民币）的 C 轮融资，成为独角兽。

跟着 AI 本领和机器东说念主硬件本领、产业链的的进一步进修，或将有更多东说念主形机器东说念主企业握住往纵深发展，连接获取成本、商场的怜爱。

▲截止本年 11 月 18 日，国内东说念主形机器东说念主融资事件（智东西制表云开体育全站app，数据整理自互联网，若有遗漏，宽饶补充）